Swami Satyananda Saraswati hat hier aus alten tantrischen Quellen eine Übung geschaffen, die es dem modernen Menschen in unserer hektischen, reiz überfluteten Zeit ermöglicht, sich problemlos in diesen für Körper und Geist revitalisierenden und aufnahmebereiten Zustand zu begeben. Mit Yoga Nidra wird darüber hinaus das Gedächtnis geschult, die Konzentration verbessert und freudiges Lernen gefördert.
Swami Prakashananda Saraswati führt in deutscher Sprache durch die Übungen, mit Hintergrundmusik Tanpura.
Die beiden Übungen von Yoga Nidra II sind nur für Menschen geeignet, die schon mit Yoga Nidra vertraut sind und über eine längere Zeit Yoga üben.
Für Menschen, die stark introvertiert sind oder an Depressionen leiden, sind diese Übungen nicht geeignet. Sie sollten zuerst andere Yoga Übungen erlernen, die sie befähigen, mit der äußeren Welt zurechtzukommen, ehe sie tiefer in die innere Welt vordringen.