Während der Yoga Nidra Übung scheint man zu schlafen, auf einer tieferen Ebene jedoch ist Bewusstheit vorhanden. Deswegen wird Yoga Nidra auch als psychischer Schlaf oder Tiefenentspannung mit innerer Bewusstheit bezeichnet.
Auf dieser Schwelle zwischen Wachen und Schlafen wird unwillkürlich die unter- und die unbewusste Dimension berührt.
Vorkenntnisse sind nicht erforderlich. Bei dieser Yoga Nidra Übung wurde absichtlich auf Visualisierungen verzichtet. Sie ist daher auch für Menschen geeignet, die stark introvertiert sind oder unter Depressionen leiden. Ehe mit weiterführenden Übungen ein Vordringen in die innere Welt erfolgt, ist es wichtig, zuerst mit der äußeren Welt zurechtzukommen.
Die Übung wird idealerweise einmal täglich ausgeführt, am besten stets zur gleichen Zeit. Außerdem wird durch zwei Kurzübungen geführt, falls keine 30 Minuten für eine Entspannung zur Verfügung stehen.
Swami Prakashananda Saraswati führt in deutscher Sprache durch die Übungen, mit Hintergrundmusik Tanpura.
Diese Übungen sind ein guter Einstieg in Yoga Nidra, um sich später weiterführenden Yoga Nidra Übungen zuzuwenden.